SPATZ+焊接控制器與機(jī)器人或現(xiàn)場(chǎng)PLC的通訊有多種總線卡可用。所有現(xiàn)場(chǎng)總線卡都有主從輸出，最多可連接3個(gè)從屬電源模塊，以增大最大電流或電壓。
多種總線可選（根據(jù)不同需求）:
以下SPATZ+擴(kuò)展卡可用于擴(kuò)展連接和系統(tǒng)集成(可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)更多多樣化功能):
對(duì)于鋁或鋼的點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，重復(fù)穩(wěn)定焊接壓力是保證焊接質(zhì)量的基本條件。 即使在受到外界干擾時(shí)，也必須保證焊槍能輸出正確的壓力。 焊槍在任何姿態(tài)下即使是在受到干擾的時(shí)，也必須保證這一點(diǎn)。
馬圖塞克的焊槍配有一個(gè)用于提供焊槍焊接壓力的電伺服驅(qū)動(dòng)器 (集成有編碼器和壓力傳感器)， 和一個(gè)類似的電伺服驅(qū)動(dòng)器，用于在電極軸線方向上對(duì)焊槍的重量進(jìn)行最佳補(bǔ)償(提供焊槍平衡)
SPATZ+ 控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)電流、編碼器及焊槍壓力信號(hào)， 并在幾毫秒內(nèi)進(jìn)行評(píng)估并反饋給主電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾因素的補(bǔ)償。
兩電極與工件間的壓力不對(duì)稱可來(lái)自于：
低摩擦的電伺服焊槍與自適應(yīng)控制系統(tǒng)相結(jié)合對(duì)壓力進(jìn)行補(bǔ)償，可將壓力偏差控制到幾牛頓內(nèi)。 具備了這些技術(shù)的焊槍可以實(shí)現(xiàn)要求苛刻的鋁材或鋼材的長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的焊接。
馬圖塞克的C型和X型焊槍均是可擴(kuò)展尺寸設(shè)計(jì)。
對(duì)于所有SPATZ+ 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用，無(wú)論是在汽車工業(yè)的焊槍，或其他特殊應(yīng)用如凸焊機(jī)或焊接機(jī)頭， 或硬質(zhì)金屬焊接；我們制造的伺服驅(qū)動(dòng)器均能保證長(zhǎng)期高精度和低摩擦運(yùn)行。
最大壓力3 kN - 20 kN，采用絕對(duì)值編碼器和集成的壓力傳感器，可長(zhǎng)期重復(fù)精確地提供壓力。
伺服驅(qū)動(dòng)器示例:
